一、G87的格式和路徑：

G87  反鏜孔循環(huán)

①指令格式：G98 G87 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_；

②路徑如下圖：

G98：返回初始平面

X_ Y_ ：孔心位置

Z_ ：孔底位置

R_ ：安全平面（接近高度）

Q_ ：刀具在孔底部偏移量

F_ ：進給速度

二、G87的用法：

G87反鏜孔循環(huán)的主要動作是，主軸在X軸、Y軸定位在孔軸線后，刀尖定向停止在準(zhǔn)確的位置，機床以與刀尖相同方向移動一個Q值（刀尖離開孔表面一個偏移量），然后快速移到孔底（R點指定值），機床再以刀尖相反方向移回一個Q值（偏移量），此時刀具又回到原來定位的孔軸線處，主軸正轉(zhuǎn)，沿Z軸向上進給加工到Z點，在此位置主軸再次執(zhí)行準(zhǔn)確停止，機床再次移動一個Q值（刀尖脫離孔表面），主軸以快速運動方式返回到初始平面后，機床再移回一個Q值，與原來定位的孔軸線重合，主軸再啟動正轉(zhuǎn)，準(zhǔn)備執(zhí)行下一個程序。這一功能非常適合在同一軸線上加工孔口上小下大時使用。

三、G87使用的注意事項：

1、采用G87方式時，只能讓刀具返回到初始平面，不能回到R點平面，因R點低于Z點，也就是說只采用G98。

2、孔底的移動距離由孔加工參數(shù)Q給定，Q始終應(yīng)為正值，移動方向由機床內(nèi)部參數(shù)決定。

3、裝鏜孔刀之前主軸是要處于定向停止的狀態(tài)（M19），裝鏜孔刀時要確定好刀尖的朝向，刀尖的朝向與機床的偏移方向一致。